Η ιστορία ξεκίνησε τον Απρίλιο του 2008, όταν ο πρώην στρατιώτης και εξερευνητής Ed Stafford και ο φίλος του Lucas Collyer προσπάθησαν να γίνουν οι πρώτοι άνθρωποι που θα φτάσουν με τα πόδια από την πηγή του Αμαζονίου στο νότιο Περού, μέχρι τις εκβολές του ποταμού στις βραζιλιάνικες ακτές του Ατλαντικού. Θανατηφόρα πλάσματα, ύπουλα βουνά, πυκνές ζούγκλες, διακινητές ναρκωτικών και των τροπικές ασθένειες. Πίστευαν ότι θα τους πάρει ένα έτος και θα περπατήσουν με τα πόδια 4.000 μίλια. Στο τέλος, δυόμισι χρόνια αργότερα (860 ημέρες), μόνο ο Ed θα φτάσει, έχοντας περπατήσει 6.000 μίλια. Μία μεγάλη πρόκληση στον κόσμο της εξερεύνησης.

Στο ταξίδι του κατά μήκος του ποταμού Αμαζονίου ο Ed γνωρίζει τον τοπικό οδηγό Cho. Μαζί φτάνουν ως τη Βραζιλία και στο πιο επικίνδυνο κομμάτι της αποστολής. Για δώδεκα μήνες διασχίζουν την αφιλόξενη ζούγκλα, αντιμετωπίζοντας δυσκολίες και αρρώστιες. Πλησιάζοντας προς το τέλος ο Ed μολύνεται από μια θανατηφόρα ασθένεια και καταρρέει μόλις μία μέρα πριν κατακτήσει τον στόχο του. Με την βοήθεια του Cho θα καταφέρει να φτάσει τον Ατλαντικό ωκεανό και να γράψει ιστορία.